Как установить ROS Noetic на Linux Mint 20

Linux, Linux Mint

Как установить ROS Noetic на Linux Mint 20

 

Введение:

ROS — это аббревиатура от Robot Operating System. Такой обширный пакет предназначен для облегчения разработки приложений для робототехники. Если говорить о ROS Noetic, то это последняя доступная на рынке LTS-версия ROS, поддерживаемая системами на базе Linux. В сегодняшнем руководстве мы попытаемся установить ROS Noetic в системе Linux Mint 20.

Установка ROS Noetic на Linux Mint 20:

Если вы хотите установить ROS Noetic в своей системе Linux Mint 20, вам необходимо выполнить следующие четыре шага:

Шаг 1: Добавление официального репозитория ROS Noetic в систему:

Прежде чем делать что-либо еще, вам сначала нужно добавить официальный репозиторий ROS Noetic в вашу систему, выполнив команду, показанную ниже:

$ echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main” | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-focal.list

Если вам удастся добавить официальный репозиторий ROS Noetic в вашу систему Linux Mint 20, вы увидите следующий ответ на терминале:

Как установить ROS Noetic на Linux Mint 20

Шаг 2: Добавление официального брелока ROS Noetic в систему:

$ sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

После успешного добавления официального набора ключей ROS Noetic в вашу систему вы получите следующий ответ в виде вывода на ваш терминал:

Как установить ROS Noetic на Linux Mint 20

Шаг 3: Обновление системы Linux Mint 20:

После этого нам нужно будет обновить нашу систему с помощью команды, показанной ниже, чтобы новые добавленные объекты могли начать действовать:

$ sudo apt update

Шаг 4: Установка ROS Noetic в систему:

Наконец, мы можем установить ROS Noetic в нашей системе, выполнив следующую команду:

$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full

После запуска этой команды вам нужно будет подтвердить это действие, как показано на изображении ниже, после чего полная версия ROS Noetic будет установлена ​​в вашей системе Linux Mint 20.

Как установить ROS Noetic на Linux Mint 20

Удаление ROS Noetic из Linux Mint 20:

Чтобы удалить версию ROS Noetic Full Desktop из вашей системы, вам нужно будет выполнить следующую команду:

$ sudo apt get-purge --autoremove ros-noetic-desktop-full

Вывод:

Эта статья посвящена установке ROS Noetic в системе Linux Mint 20. Как только он будет установлен в вашей системе, вы сразу же сможете начать использовать его для разработки приложений для робототехники. Более того, если вы больше не хотите использовать эту ОС, вы можете легко удалить ее из своей системы с помощью команды, которой мы поделились с вами в этом руководстве.